La Diputación Provincial de Burgos ha señalizado la ruta por carretera del Camino del Cid a su paso por esta provincia española. La señalización se ha instalado a lo largo de todo el recorrido burgalés (148 kilómetros) de esta ruta: desde su inicio en Vivar del Cid hasta Brazacorta, último pueblo de Burgos antes de que la ruta se adentre en las tierras de Soria.